圓鋼感應加熱設備在什么條件下使用機器人或機械手？

20世紀80年代早期，機器人就已經應用于感應淬火機床。利用機器人進行操作，主要應用于以下領域：

一、工件的重量大。使用機器人操作可降低操作者的勞動強度，提高生產效率。

二是多工件裝卸。多軸性淬火機床開發。使得操作人員無法一次裝卸多個工件，只能使用機器人。SAET公司所使用的機器人，可以一次安裝4根長的lOOOmm軸。

三、熱工件處理。本實用新型淬火后，原來應采用工頻加熱，熱裝在飛輪上，與飛輪冷縮配合固定在飛輪上。目前采用機械手，可將淬火后正在自回火的飛輪齒圈，趁熱直接套入飛輪內進行熱裝，使工序減少。使用機械手是完全符合勞動保護法規的。

在圓鋼感應加熱設備的浸滲等化學熱處理中，機器人的作用還可以進一步發揮。

五、利用機器人操作，表演圓鋼感應加熱設備淬火的先進工藝。利用機器人操縱感應器進行曲面感應淬火，在美國ASM熱處理展覽會上，宣傳了跨裝磁體對感應器的強化集中磁場作用。